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              200公里之外遙控推土機

              2015-12-18 20:17| 發布者: 巨車網| 查看: 2618| 評論: 0|原作者: 袁瑜|來自: 第一工程機械網

              摘要: 工程機械及礦山設備的智能化已經越來越熱,幾個工程機械國際巨頭也當仁不讓地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主駕駛的自卸車
                如今,工程機械及礦山設備的智能化已經越來越熱,幾個工程機械國際巨頭也當仁不讓地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主駕駛的自卸車,借助于衛星定位系統和遠程通訊網絡,加上礦場、道路等基礎數據,礦山管理人員可以在上千公里外的總部遠程監控這些無人駕駛車輛的運行,并發出各種指令。當然自卸車的工況較為簡單,容易實現自主駕駛。對于其他類型的設備,由于工況遠比自卸車復雜,目前還難以實現自主駕駛,在一些存在危險的場合通常采用遙控的方式,以避免人員傷亡。

              卡特D11T和雪佛蘭SS賽車

              瑞安·紐曼的座駕

                在美國猶他州,一個露天礦山發生塌方,為了清理堆積體,礦方出動了十余臺推土機,但是在松軟的堆積體上作業存在危險性,因此這些推土機都由駕駛員在安全的地方進行遙控駕駛,這屬于視距內遙控,僅通過簡單的無線電傳輸控制指令。而在一些地下礦山,為了避免發生塌方等事故對人員的傷害,在巷道里和鏟運機機身上安裝了多個攝像頭,通過有線和無線網絡將畫面傳遞給駕駛員,駕駛員的操作指令也通過通信網絡傳遞給設備,這屬于視距外遙控,需要架設簡單的通信網絡傳輸畫面和指令。

              拖車和通訊車

              思科提供的通訊車展開天線的樣子

                瑞安·紐曼,是美國最受歡迎的賽車運動NASCAR的一名賽車手,他駕駛的是由卡特彼勒贊助的31號雪佛蘭SS賽車,在上個月的NASCAR 2015鳳凰城站的比賽期間,紐曼通過遠程通訊網絡,在200公里外體驗了遙控駕駛推土機的樂趣。這套系統安裝在一輛拖車里,硬件設備與推土機模擬器完全相同,除了座椅和操作手柄,包括兩塊大尺寸屏幕和一塊小尺寸屏幕,其中一塊大尺寸屏幕的畫面顯示推土機現場的情況,另一塊則用分屏的方式分別顯示推土機前、后、左前、右前的畫面,較小的屏幕則模擬推土機的儀表板。與推土機模擬器不同的是,顯示的畫面和傳輸的指令都是真實的,駕駛的是真實的機器。

              視距內遙控是這樣的

              跟推土機模擬器一模一樣

                紐曼身處鳳凰城賽場外,而駕駛的卡特D11T推土機則在圖森南面的卡特彼勒試驗場,為了克服200公里的距離傳輸畫面和指令,通訊鏈路由思科來提供。紐曼在卡特彼勒專家的指導下體驗了行走和推土作業,聲稱感覺很棒,不過開慣了快車的他很可能并不習慣推土機的速度。當然,這是卡特彼勒用來展示其礦山智能技術COMMAND的活動,因此來體驗的也不止紐曼,他的小伙伴們和其他人士也都來過了把癮。

              紐曼在指導下遙控駕駛推土機

              遠在200公里外推土機

                如此距離遙控并沒有什么實用性,卡特彼勒只是展示了其先進的技術,告訴我們如何用技術手段實現產業升級,描繪設備智能化的未來。

              比我的賽車不知高到哪里去了

              紐曼與拖車
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